成都善榮機電銷售FESTO旋轉氣爪
產品型號：DHRS-25-A

產品制作：
一種旋轉抓手，包括旋轉裝置和固定在旋轉裝置輸出端的支架，在所述支架的下端安裝有左右并排的兩個水平轉軸，在每一所述轉軸上固定有抓手，左右兩邊的抓手相對布置;在所述支架上還固定有與轉軸一一對應的*氣缸，在所述*氣缸的活塞桿上鉸接有連桿，所述連桿遠離*氣缸活塞桿的一端固套在轉軸上，在所述旋轉裝置的作用下，所述支架水平轉動，在兩個*氣缸的作用下，兩個抓手張入口.

本產品的數據表格資料

尺寸 25

大復位精度 <= 0.2 mm

大開啟角度 180 deg

旋轉對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復精度 <= 0.1 mm

氣爪指的數量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 徑向

設計結構 有導向的動作順序

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 2 ... 8 bar

氣爪的大工作頻率 <= 3 Hz

6 bar時的小打開時間 102 ms

6 bar時的小關閉時間 105 ms

轉動慣量 0.69 kgcm2

氣爪夾頭靜態時Fz的大扭矩 75 N

氣爪靜態時Mx的大扭矩 3.2 Nm

氣爪夾頭靜態時My的大扭矩 3.2 Nm

氣爪靜態時的Mz軸向大扭矩 3.2 Nm

產品重量 270 g

安裝類型 可選

內螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動連接 M5

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 PA

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

表面硬化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼

工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關于工作和先導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等級 CRC 1 – 低腐蝕影響

環境溫度 5 ... 60 °C

6 bar時總的抓取扭矩, 打開 233 Ncm

6 bar時總的抓取扭矩, 關閉 215 Ncm

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